Циклическая перезагрузка DR500GW-HD. Прошу совета.

[Yurasha]

Добрый день, друзья!

Проблема: видеорегистратор постоянно перезагружается.

Находится дома, на рабочем столе, в разобранном состоянии. Снимаются логи по UART, но информации о причине перезагрузки в них нет, только сам факт того, что начал перезагружаться:

(кликните для показа/скрытия)

[08:48:28]GPS Start
[08:48:28][remove_logfile:1092][41 ms]OUT2-0
[08:48:29][recfile_start:727] OPEN FILE 20140426_084829_N
<<< MaxFreeNodeCnt : 2 >>>
<<< MaxFreeNodeCnt : 3 >>>
[08:49:31][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:49:31][recfile_start:727] OPEN FILE 20140426_084930_N

#---(момент перезагрузки)---

DM36x initialization passed!
TI UBL Base Version: 1.50
Boot Loader BootMode = NAND
Starting NAND Copy...
Valid magicnum, 0xA1ACED66, found in block 0x00000008.
Boot Mode Task Completed

IPNC UBL Version: 1.1.0
Platform: DM368

История: был куплен нерабочим, с постоянно горящим зеленым светодиодом.
Был починен благодаря "Руководству по восстановлению".

Ставил прошивки 2.002, 1.008. Картина не поменялась - перезагружается по циклу с обеими прошивками. При прошивке менял файлы корневой файловой системы cramfsImage_DR500GW и patch_DR500GW.bin от соответствующих прошивок.

Если войти в командную строку загрузчика (клавиша "d" сразу после включения регистратора) или меню регистратора ("Ctrl+C" после загрузки файловой системы), то видеорегистратор ведет себя спокойно, не перезагружается.

Следовательно, циклическая перезагрузка происходит именно в процессе ведения записи.
Карты памяти ставил две разные, хорошие и быстрые, но это не помогло.

Есть ли у кого-нибудь успешное решение подобной проблемы?

Что можете посоветовать, какие действия предпринять для устойчивой работы во время записи?

[mazepa]

перезагрузка через определенное время после начала записи, или хаотично каждый раз?
карту памяти возьмите 8-16 гб, не больше. 10 класс. и с ней попробуйте.
если и с ней будут перезагрузки - приложите полный лог, от включения и 2-3 цикла перезагрузок


записи видео на карте вообще появляются? нормальные они?

[AntonVA]

При записи идёт нагрузка, соответственно нагрев проца. Ждём дополнительную информацию, о которой вас попросили. Но скорее всего, проблема железная- где-то что-то оторвалось.

[Yurasha]

Перезагрузка - через определенное время: от одной до трех минут.
Записи на видео появляются. Если перезагрузка прервала текущую видеозапись, то она не финализируется. Следовательно, без последующего восстановления с помощью сторонних программ, проигрываться не будет.
Такие (оборванные) файлы присутствуют на карте памяти, не проигрываются. Корректно закрытые - воспроизводятся.

Забегая вперед скажу, что я нашел источник проблемы :) Опишу ниже.

Итак, часть лога с microSD 16Gb (FAT32, кластер 32kb):

(кликните для показа/скрытия)

[08:17:38][audio_play:2561] Audio Play thread count:2
[08:17:38][audio_play:2567] Audio Play thread count:2
rtl8192c_dm_RF_Saving(): RF_Normal
[JC:GetVideoInterface:628] Audio_Serial_Start:64
<<< MaxFreeNodeCnt : 1 >>>
Audio_Serial_Start = 66
[08:17:44]GPS Start
[08:17:44][remove_logfile:1092][32 ms]OUT2-0
[08:17:45][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_081745_N
<<< MaxFreeNodeCnt : 2 >>>
<<< MaxFreeNodeCnt : 3 >>>
[08:18:47][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:18:47][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_081846_N
[08:19:48][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:19:48][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_081947_N
[08:20:48][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:20:48][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_082048_N

#---(момент 1-й перезагрузки)---

DM36x initialization passed!
TI UBL Base Version: 1.50
Boot Loader BootMode = NAND
Starting NAND Copy...
Valid magicnum, 0xA1ACED66, found in block 0x00000008.
Boot Mode Task Completed
***
***
***

############################################
######## main_app_DR400G Starting ##########
############################################
INIT: Entering runlevel: 3
Starting telnet daemon.
Starting INET services: Simple mixer control 'ADC PCM',0
  Capabilities: cvolume
  Capture channels: Front Left - Front Right
  Limits: Capture 0 - 127
  Front Left: Capture 53 [42%]
  Front Right: Capture 53 [42%]
web_id : blackvue
web_pw : 5181178AEB83EDE2230DA62AF55B537EFA6F18A 66443E4A545A2DCB5AFB4756D ==> blackvue
wifimode : AP
main_app.c,config_elements,3313
wlan0: ip:, mac:00:25:42:E1:58:C6
ap_ssid : DR500GW-E158C6
ap_pw : 5181178AEB83EDE2230DA62AF55B537EFA6F18A 66443E4A545A2DCB5AFB4756D ==> blackvue
sta_ssid : blackvue
sta_pw : 5181178AEB83EDE2230DA62AF55B537EFA6F18A 66443E4A545A2DCB5AFB4756D ==> blackvue
onstart : 1
[readConfig:3674] path_sys_lang:[/mnt/nand/voices/RUS/WOMAN]
[ALPs_Init:261] |*****************.***********************|
done.
Starting syslogd/klogd: done

MontaVista(R) Linux(R) Professional Edition 5.0.0 (0702774)

localhost login: save exit: isCheckpointed 1
[08:21:57][JC:pta_parameter_init:3404] overwrite set >>>> (time)
nShmID : 32769
**namelist 12, scandir time is 2 ms.
[Current 1398572518] 2014-04-27 08:21:58
[Lastfiletime 1398572448] 2014-04-27 08:20:48 /mnt/mmc/BlackVue/record/20140427_082048_N.mp4
[JC:AV_SERVER_RAUNCHER:2809] /mnt/nand/System/av_server.out DM368 AUDIO 8000 AAC 24000 AEWB TI2A 1080P H264 5000000 1 VBR AUTO 5500000 MJPEG 10 MENUOFF &
ApproDrvInit: 17
Creat queue id:0
queue id:0
Creat queue id:32769
queue id:32769

AVSERVER UI: Initializing.

 CLK Hz,
 ARM   Hz =  432000000
 DDR   Hz =  340000000
 VPSS  Hz =  340000000
 IMCOP Hz =  340000000


 REG ORG 0x01c69404: 0
 REG NEW 0x01c69404: f


 REG ORG 0x01c69410: 0
 REG NEW 0x01c69410: 5


 REG ORG 0x01c69414: 1
 REG NEW 0x01c69414: 2


 REG ORG 0x01c69418: 8
 REG NEW 0x01c69418: 1


 REG ORG 0x01c6940c: 0
 REG NEW 0x01c6940c: 0


 REG ORG 0x01c69424: 3
 REG NEW 0x01c69424: 3


 REG ORG 0x01c69428: 0
 REG NEW 0x01c69428: 0


 REG ORG 0x01c69400: 0
 REG NEW 0x01c69400: 9

 DRV LDC: GetConfig 0004 0x0
 [OSA_FILE ] Reading file [/mnt/nand/IMG_Paramset.bin] ... ERROR
IMAGE TUNE: Paramset File is not available..... Setting DEFAULT parameter

CONFIGURING AVSERVER FOR DM368 .....
Creat queue id:65538
queue id:65538
 *** WARNING  FD: exceeded max input size for FD, disabling FD (current input 640x360)!!!
 SENSOR FPS VALUE = 30
 Sensor Mode Info,
 Width      = 1920
 Height     = 1080
 fps        =   30
 Bin Enable =    0
 flipH      =    0
 flipV      =    0

 Sensor Frame Timing Info,
 fps                  = 30
 t_frame (ns)         = 33333334.000000
 t_row   (ns)         = 30250.000000
 t_pclk  (ns)         = 12.500000
 W                    = 1920
 H                    = 1080
 SW                   = 1098
 SD                   = 0
 HB                   = 450
 VB                   = 21
 HBmin                = 450
 VBmin                = 9
 f_pclk               = 80000000
 shutterOverhead (ns) = 5325.000000
 col_size             = 1919
 row_size             = 1079
 col_skip             = 0
 row_skip             = 0
 col_bin              = 0
 row_bin              = 0
 col_start            = 0
 row_start            = 0
 pll_M                = 16
 pll_N                = 1
 pll_DIV              = 1
 vdint0               = 955
 vdint1               = 1060

####### Check Sensor ID Completed #########
TI Setting Applied
DavinciDisplay DavinciDisplay.1: Before finishing with S_FMT:
layer.pix_fmt.bytesperline = 736,
 layer.pix_fmt.width = 720,
 layer.pix_fmt.height = 480,
 layer.pix_fmt.sizeimage =529920
queue id:0
ALG_DavinciDisplay DavinciDisplay.1: pixfmt->width = 720,
 layer->layer_info.config.line_length= 736
facialFeatureGetMem[29]===========================

 FR : 0 users registered from exsiting face album
ALG_faceTrackerOpen[175]===========================
IPNC_DM368_2.6.0 (root@ubuntu26-TI) (gcc version 4.2.0 (MontaVi
IPNC AUTO_IRIS = 1
>>>>[JC:AUDIO_audioTskCreate:347] Audioconfig.sampleRate:8000
AUDIO : near samplingRate : 8000 -> 8000
best channel make..............
find best_channel_24G !!
==================> best channel : 1
==================> select channel : 1
Simple mixer control 'Left PCM',0
  Capabilities: pswitch
  Playback channels: Front Left - Front Right
  Mono:
  Front Left: Playback [on]
  Front Right: Playback [on]
AUDIO : period size = 512 frames, dir = 0
AUDIO : period time = 64000 us, dir = 0
Simple mixer control 'PCM',0
  Capabilities: volume
  Playback channels: Front Left - Front Right
  Capture channels: Front Left - Front Right
  Limits: 0 - 127
  Front Left: 88 [69%]
  Front Right: 88 [69%]
[08:22:00]Start_System
channels = 16
rate = 16 bps
period time = 16 us
period size = 512 frames
buffer time = 16 us
buffer size = 16 frames
periods per buffer = 16 frames
Configuration file: /tmp/rtl_hostapd.conf
drv->ifindex=5
[08:22:01][audio_play:2561] Audio Play thread count:1
[08:22:01][audio_play:2567] Audio Play thread count:1
[main:1249]>>>>>>>>>> revision num : 0x00
[JC:main:1252] Gps_enable(MODEL_OPT0) :1
>>>>>>> [ALG_putUserBrightness:1376]user brightness [1]
[08:22:01][motion_init:101]Record Parking
main_bb->bb_config.g3_sensitivity_x :: [114]
main_bb->bb_config.g3_sensitivity_y :: [101]
main_bb->bb_config.g3_sensitivity_z :: [101]
[08:22:01]3G=114 101 101....
[08:22:01]3G(motion)=37 37 37....
[08:22:01]Auto parking : 0
[JC:smb380_init:495]chip_id:0x02
[JC:smb380_init:500][al_version:0x01][ml_version:0x02]
set_mode = IW_MODE_MASTER
l2_sock_recv==l2_sock_xmit=0x0x65638
rtw_hostapd_sta_flush
rtw_sta_flush
issue_deauth to ff:ff:ff:ff:ff:ff
rtw_set_encryption
+rtl871x_sta_deauth_ops, ff:ff:fclear default encryption keys, keyid=0
f:ff:ff:ff is deauth, reason=2
rtl871x_set_key_ops
rtw_set_encryption
rtl871x_set_key_ops
clear default encryption keys, keyid=1
rtw_set_encryption
rtl871x_set_key_ops
clear default encryption keys, keyid=2
rtw_set_encryption
rtl871x_set_key_ops
clear default encryption keys, keyid=3
Using interface wlan0 with hwaddr 00:25:42:e1:58:c6 and ssid 'DR500GW-E158C6'
TI AWB PRODUCTION VERSION 1.0.0
rtw_set_wps_assoc_resp, len=14
rtl871x_set_wps_assoc_resp_ie
rtl871x_set_wps_rtw_set_wps_beacon, len=14
beacon_ie
rtw_set_wps_probe_resp, len=14
rtl871x_set_wps_probe_resp_ie
rtw_set_encryption
random: Cannot read from /dev/rartw_set_encryption, set group_key, TKIP
ndom: Resource temporarily unavailable
random: Only 0/20 bytes of strong randomset_group_key
 data available from /dev/random
random: Not enough entropy pool available for secure operations
WPA: Not enough entropy in rartw_set_hidden_ssid value(0)
ndom pool for secure operations rtw_set_beacon, len=90
- update keys later when the firrtw_check_beacon_data, len=76
st station connects
rtl871x_set_key_ops
rtl871x_set_beacon_ops
rtl871x_set_hidden_ssid_ops
HW_VAR_BASIC_RATE: BrateCfg(0x15d)
CH=1, BW=0, offset=0
update_bmc_sta, mask=0x6000000f, arg=0x81
rtl8192c_Add_RateATid() pHalData->fw_ractrl == _TRUE
rtl8192c_Add_RateATid() rtl8192c_set_raid_cmd, bitmap=0x6000000f, arg =0x81
ApproDrvInit: 19
queue id:0
queue id:32769
wlan0 Addr:192.168.8.1, MAC : 00:25:42:E1:58:C6
**********************************************pIFAddr : 192.168.8.1
********pInst->arIFAddr : 192.168.8.1, pInst->uwHTTPPort : 80
[08:22:03][audio_play:2561] Audio Play thread count:2
[08:22:03][audio_play:2567] Audio Play thread count:2
rtl8192c_dm_RF_Saving(): RF_Normal
[JC:GetVideoInterface:628] Audio_Serial_Start:64
<<< MaxFreeNodeCnt : 1 >>>
Audio_Serial_Start = 66
[08:22:09]GPS Start
[08:22:09][remove_logfile:1092][32 ms]OUT2-0
[08:22:10][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_082210_N
<<< MaxFreeNodeCnt : 2 >>>
[08:23:12][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:23:12][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_082311_N
<<< MaxFreeNodeCnt : 3 >>>
[08:24:12][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:24:13][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_082412_N

#---(момент 2-й перезагрузки)---

При использовании карт памяти на 8Gb (FAT32, кластер 32kb) и 64Gb (FAT32, кластер 32kb) ситуация аналогична - перезагружается.

А теперь - кульминация.
Питание регистратора осуществлялось трансформаторным блоком питаниния Robiton DN500. Выходное напряжение 12,3 вольта (по тестеру, без нагрузки; переключатель напряжения - в позиции "9В")
Ради эксперимента я подключил источник постоянного тока на аккумуляторной сборке (выходное напряжение 12,53 вольта, по тестеру, без нагрузки).

И случилось то, чего не бывает - чудо.
Вот часть лога (карта памяти 64Gb):

(кликните для показа/скрытия)

[08:40:00]GPS Start
[08:40:00][remove_logfile:1092][9 ms]OUT2-0
[08:40:01][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_084001_N
<<< MaxFreeNodeCnt : 2 >>>
<<< MaxFreeNodeCnt : 3 >>>
[08:41:02][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:41:02][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_084101_N
[08:42:03][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:42:03][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_084202_N
[08:43:04][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:43:04][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_084303_N
[08:44:05][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:44:05][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_084404_N
IQK:Start!!!
Path A IQK Success!!
Path A IQK Success!!
IQK: final_candidate is 0
IQK: RegE94=102 RegE9C=9 RegEA4=fe RegEAC=1 RegEB4=0 RegEBC=0 RegEC4=0 RegECC=0
 Path A IQ Calibration Success !
[08:45:06][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:45:06][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_084505_N
[08:46:07][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:46:07][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_084606_N
[08:47:08][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:47:08][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_084707_N
[08:48:09][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:48:09][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_084808_N
[08:49:10][pta_close:3559]REC FILE CLOSE
[08:49:10][recfile_start:727] OPEN FILE 20140427_084909_N
[08:49:54][audio_play:2561] Audio Play thread count:3
[08:49:54][audio_play:2567] Audio Play thread count:3
[08:49:54][3G]  ______________________start Parking mode
[08:49:55][pta_close:3559]REC FILE CLOSE

Работает, не перезагружается, дошел до режима парковки! :)

Резюме.
Проблема была в низком выходном токе трансформаторного блока питания - всего 500mA. Полагаю, что из-за низкого тока ионистор не заряжался так, как положено. Я не делал проверку потребляемого регистратором тока, но с большой вероятностью - срабатывала токовая защита в блоке питания.
Аккумулятор же, смог обеспечить больший потребляемый регистратором ток.

И еще такой момент:
При отключении аккумуляторной сборки от регистратора девушка из динамика поведала, что регик выключается. При оключении же трансформаторного блока питания от работающего регистратора такой фразы не было - не хватало заряда ионистора. В этом случае он сразу выключался.

Спасибо mazepa и AntonVA, за то что сподвигли меня на проведение манипуляций и экспериментов со своим регистратором!
Проблему считаю решенной.

ПС. Прошу извинить за долгий ответ - не мог отправить, видимо большой размер логов не позволял это сделать. Пришлось уменьшить.

[AntonVA]

Самое загадочное то, что я не видел токов потребления больше 400 мА при ремонте любых регистраторов BlackVue. Возможно, действительно, дело в каких-то пиках, которые амперметр на моем блоке питания не замечал.
Или дело в сечении провода и его длине.

Ааа, стоп. трансформаторный блок питания? А стабилизация там есть? У него же напряжение может гулять как попало под нагрузкой тогда.

[Yurasha]

Я попробую замерить напряжение и ток от трансформаторного, подключив его к регистратору. Самому интересно стало.

[rus]

Тоже поймал циклическую перезагрузку. Предыстория: долго служил регистратор мне без проблем. Однажды дата слетела, стал 1970 год. Тут прочел про батарейки. Купил, стал менять. Поменял сначала на основной плате. Региг включал, все нормально. Но решил потом поменять и в модуле gps, т.к. батарейка там тоже дохлая оказалась. После этого циклическая перезагрузка. Т.е. грузится, говорит про начало нормального режима записи и тут же вещает: регистратор выключается. Если без карты запустить то не перезагружается, постоянно просит вставить карту. На карте файлы видео не появляются. Если вставить чистую карту, то папки создаются. Пробовал с отключенным модулем gps - тоже самое. Лог пишется:

(кликните для показа/скрытия)

[04:06:52][JC:pta_parameter_init:3404] overwrite set >>>> (time)

[04:06:55]Start_System

[04:06:56][audio_play:2601] Audio Play thread count:1

[04:06:56][audio_play:2607] Audio Play thread count:1

[04:06:56][motion_init:101]Record Parking

[04:06:56]Power OFF

[04:06:57]Power OFF

[04:06:58][audio_play:2601] Audio Play thread count:2

[04:06:58][audio_play:2607] Audio Play thread count:2

[04:06:59]Power OFF

[04:07:00]Power OFF

[04:07:01]Power OFF

[04:07:02]Power OFF

[04:07:04]Power OFF

[04:07:04][pta_main:1738]OUT3-0[REC END PROC1:0]

[04:07:04]GPS Start

[04:07:05]Power OFF

[04:07:05][pta_main:1751]OUT3-0[REC END PROC2]

[04:07:06]End System - 1

[04:07:06]End System umount

[04:07:06][watchdog_main:693]OUT1-0

[04:07:41][JC:pta_parameter_init:3404] overwrite set >>>> (time)

[04:07:44]Start_System

[04:07:45][audio_play:2601] Audio Play thread count:1

[04:07:45][audio_play:2607] Audio Play thread count:1

[04:07:45][motion_init:101]Record Parking

[04:07:45]Power OFF

[04:07:46]Power OFF

[04:07:47][audio_play:2601] Audio Play thread count:2

[04:07:47][audio_play:2607] Audio Play thread count:2

[04:07:48]Power OFF

[04:07:49]Power OFF

[04:07:50]Power OFF

[04:07:51]Power OFF

[04:07:52]Power OFF

[04:07:53][pta_main:1738]OUT3-0[REC END PROC1:0]

[04:07:53]GPS Start

[04:07:54]Power OFF

[04:07:54][pta_main:1751]OUT3-0[REC END PROC2]

[04:07:55]End System - 1

[04:07:55]End System umount

[04:07:55][watchdog_main:693]OUT1-0

[04:08:31][JC:pta_parameter_init:3404] overwrite set >>>> (time)

[04:08:34]Start_System

[04:08:35][audio_play:2601] Audio Play thread count:1

[04:08:35][audio_play:2607] Audio Play thread count:1

[04:08:35][motion_init:101]Record Parking

[04:08:35]Power OFF

[04:08:36]Power OFF

[04:08:37][audio_play:2601] Audio Play thread count:2

[04:08:37][audio_play:2607] Audio Play thread count:2

[04:08:38]Power OFF

[04:08:39]Power OFF

[04:08:40]Power OFF

[04:08:41]Power OFF

[04:08:42]Power OFF

[04:08:43][pta_main:1738]OUT3-0[REC END PROC1:0]

[04:08:43]GPS Start

[04:08:44]Power OFF

[04:08:44][pta_main:1751]OUT3-0[REC END PROC2]

[04:08:45][watchdog_main:693]OUT1-0

[04:08:45]End System - 1

[04:08:45]End System umount

[04:09:20][JC:pta_parameter_init:3404] overwrite set >>>> (time)

[04:09:23]Start_System

[04:09:24][audio_play:2601] Audio Play thread count:1

[04:09:24][audio_play:2607] Audio Play thread count:1

[04:09:24][motion_init:101]Record Parking

[04:09:24]Power OFF

[04:09:25]Power OFF

[04:09:26][audio_play:2601] Audio Play thread count:2

[04:09:26][audio_play:2607] Audio Play thread count:2

[04:09:27]Power OFF

[04:09:28]Power OFF

[04:09:29]Power OFF

[04:09:30]Power OFF

[04:09:32]Power OFF

[04:09:32][pta_main:1738]OUT3-0[REC END PROC1:0]

[04:09:32]GPS Start

[04:09:33]Power OFF

[04:09:33][pta_main:1751]OUT3-0[REC END PROC2]

[04:09:34]End System - 1

[04:09:34]End System umount

[04:09:34][watchdog_main:693]OUT1-0

[04:11:20][JC:pta_parameter_init:3404] overwrite set >>>> (time)

[04:11:23]Start_System

[04:11:24][audio_play:2601] Audio Play thread count:1

[04:11:24][audio_play:2607] Audio Play thread count:1

[04:11:24][motion_init:101]Record Parking

[04:11:24]Power OFF

[04:11:25]Power OFF

[04:11:26][audio_play:2601] Audio Play thread count:2

[04:11:26][audio_play:2607] Audio Play thread count:2

[04:11:27]Power OFF

[04:11:28]Power OFF

[04:11:29]Power OFF

[04:11:30]Power OFF

[04:11:31]Power OFF

[04:11:32][pta_main:1738]OUT3-0[REC END PROC1:0]

[04:11:32]GPS Start

[04:11:33]Power OFF

[04:11:33][pta_main:1751]OUT3-0[REC END PROC2]

[04:11:34]End System - 1

[04:11:34]End System umount

[04:11:34][watchdog_main:693]OUT1-0

[04:12:09][JC:pta_parameter_init:3404] overwrite set >>>> (time)

[04:12:12]Start_System

[04:12:13][audio_play:2601] Audio Play thread count:1

[04:12:13][audio_play:2607] Audio Play thread count:1

[04:12:13][motion_init:101]Record Parking

[04:12:13]Power OFF

[04:12:14]Power OFF

[04:12:15][audio_play:2601] Audio Play thread count:2

[04:12:15][audio_play:2607] Audio Play thread count:2

[04:12:16]Power OFF

[04:12:17]Power OFF

[04:12:18]Power OFF

[04:12:19]Power OFF

[04:12:20]Power OFF

[04:12:21][pta_main:1738]OUT3-0[REC END PROC1:0]

[04:12:21]GPS Start

[04:12:22]Power OFF

[04:12:22][pta_main:1751]OUT3-0[REC END PROC2]

[04:12:23]End System - 1

[04:12:23]End System umount

[04:12:23][watchdog_main:693]OUT1-0

Прошивка кастом 2.001

[AntonVA]

Без лога с uart трудно что-то сказать.
Начните с того, что прижмите объектив пальцем. Могли модуль сенсора сдернуть с разъемов. Ну, и посмотрите, чтобы межплатные разъемы были плотно прижаты. Щели между ними быть не должно.

[rus]

Починил! В общем проблема в межплатных разъемах была, хоть и вставлены они были до конца. Я чуть вытащил их и перезагрузки прекратились. Но так оставлять нельзя - ненадежно. Поэтому подогнул иголкой в мамах все контакты в 3-х разъемах, теперь при вставленных разъемах до конца контакт хороший. Видимо усталость контактов, стали плохо прижиматься. Сначала чистил их спиртом - не помогло, а вот после подгибания всё отлично.
У меня раньше в движении иногда региг перегружался, я стал грешить либо на умирающий кабель питания либо на раздолбанность разъема питания в регике, а дело в межплатных разъемах оказывается было.

[AntonVA]

Да, такое бывает. В основном, из-за частых разборок